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中文名:機械手臂

外文名:mechanical arm

應(yīng)    用:正確地定位到三維或二維上的一點

結(jié)構(gòu)情勢:懸臂式，龍門式，挺立式，橫立式

類    型:六自由度

組    成:活動元件，導(dǎo)向裝配，手臂

機械手臂：主動化機械裝配

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛現(xiàn)實應(yīng)用的主動化機械裝配，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體系體例造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，正確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。